モデル予測制御―PFCの原理と応用

「モデル予測制御 : PFC「Predictive Functional Control」の原理と応用」
ジャック・リシャレ / 江口 元 / 小崎 恭寿男

目次（「BOOK」データベースより）
第１章　モデル予測制御（ＰＦＣ）の特徴
第２章　内部モデル
第３章　参照軌道
第４章　制御計算
第５章　パラメータチューニング
第６章　制約の扱い方
第７章　産業におけるＰＦＣの様々な手法
第８章　パラメトリック制御（ＰＰＣ）
第９章　極と零点の制御性能への影響
第１０章　ＰＦＣの適用事例

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